Upload de arquivo com selenium server no firefox

Para fazer upload de arquivo com selenium é preciso alterar seu selenium-server.jar liberando permissão para que seja possível manipular campos do tipo file por javascript. Para fazer isso, extraia o selenium-server.jar:

jar -xvf selenium-server.jar

Crie um arquivo chamado user.js no diretório customProfileDirCUSTFF contendo um código semelhante com o exibido abaixo:

user_pref("signed.applets.codebase_principal_support", true);

user_pref("capability.principal.codebase.p0.granted", "UniversalFileRead");
user_pref("capability.principal.codebase.p0.id", "http://localhost");
user_pref("capability.principal.codebase.p0.subjectName", "");

Repare que a liberação de acesso é feita por host. No caso do exemplo estou liberando apenas para o ambiente local. Se desejar liberar outros hosts baixa adicionar outros conforme o exemplo abaixo:

user_pref("signed.applets.codebase_principal_support", true);

user_pref("capability.principal.codebase.p0.granted", "UniversalFileRead");
user_pref("capability.principal.codebase.p0.id", "http://localhost");
user_pref("capability.principal.codebase.p0.subjectName", "");

user_pref("capability.principal.codebase.p1.granted", "UniversalFileRead");
user_pref("capability.principal.codebase.p1.id", "http://globo.com");
user_pref("capability.principal.codebase.p1.subjectName", "");

Feito isso, basta gerar novamente o jar e executá-lo.

jar cvfm selenium-server.jar ./META-INF/MANIFEST.MF -C ./ .
java -jar selenium-server.jar

Já será possivel preencher o path de qualquer arquivo no campo como se ele fosse apenas um campo de textos. Isso no Firefox é claro.